2006 Kimura

Vertical motion control of helicopter

Kimura, M. Kono, N. Takahashi (University of Miyazaki) and M. Ishitobi (Kumamoto University)

ヘリコプターの縦運動制御

木村 琢郎, 河野 通夫, 高橋 伸弥, 石飛 光章

第50回システム制御情報学会研究発表講演会、pp. 282-282, 2006

Abstract－In the previous paper, we gave a design method of the guaranteed cost controller such that level speed of a helicopter follows a step reference. In this paper, we examine the character for the case that vertical speed follows a step reference.

前の論文において著者らは水平飛行しているヘリコプターにおいて水平速度がステップ状の目標値の変化に追従するような制御器の設計法を与えた。

本稿では、同じ制御系において垂直速度の目標値に変化を与えた場合の特性を調べる。